近日，中国电科集团电科院对外公布了一段“无人机蜂群”的试飞视频，该视频一经推出，就在世界范围内引起了轩然大波，因为这标志着我国的多智能体系统有了重大突破。“无人机蜂群”究竟是什么？多智能体系统又有何先进之处？无人机蜂群，其实就是将一组承担了不同作战任务的无人机进行编队，从而让他们具备协同作战能力。以我国这次展出的无人机“蜂群”为例，这些无人机配备有电动螺旋桨、固定机翼、远程遥控系统以及高爆弹头，在被特定的48连装式发射器发射后，能够迅速在空中编队，并且实行高效打击。根据我国之前推出的无人机蜂群系统的演示效果来看，一次最多可以控制200架无人机进行协同工作，而这些固定翼无人机不仅速度快、航程长，同时威力也不容小觑，单架就可以摧毁坦克或装甲车。当然，这款无人机蜂群不仅具备陆地发射的能力，同时还有一套完整的海空任务流程。通常来说，倘若接到了海上任务，那么无人机蜂群的发射设备通常会提前安置在舰船上，在需要的时候再酌情发射。倘若接到了空中任务就更简单了，只需由大型运输机作为“载体”，将无人机蜂群运输到任务区域。而自身就具备悬停能力的无人机，只需要被大型运输机从空中丢下即可运作，完成任务后便会返回“载体”。谈及无人机蜂群的作用，则主要分为“军事”和“救援”两大方面。从军事的角度来看，无人机蜂群作战是现代化战争中不可缺少的一部分，是现代化战术、战略空白区域的有效补充。由于无人机蜂群本身具备部分自主作战能力，所以无人机之间可以进行数据通讯、信息共享。这也证明了它们在诱骗干扰以及渗透侦查方面，有着巨大的潜力。除了侦查作用外，由于无人机的投放方式兼顾多元性和隐蔽性，又辅以强大的火力，所以它实际上还具备极强的战略威慑、战争对抗能力。从救援的角度来看，无人机蜂群可以说是我们推行人道主义救援的有力手段。因为一旦发生火灾，亦或是地震这样的天灾，恶劣的环境往往会导致国家无法及时展开救援，从而对民众的生命财产安全造成巨大威胁。而无人机蜂群与传统救援手段不同，它具有轻便性、高适性等特点，完全能够在火场亦或是废墟中正常运作，能够极大程度上的保障救援行动的安全性与时效性。试想一下，200架无人机在天空中组合翱翔，它们虽然被编为了一个整体，可时不时还会有几架无人机脱离队伍、展露出一段特殊的飞行轨迹，这是不是听起来极为熟悉？没错，我国的无人机蜂群采用了仿生技术，而模仿的对象就是列队巡游的鱼群、团结协作的蚁群，以及共同迁徙的鸟群，它们的这种“群体行为”，最终被我们推演成了“多智能体系统”。有关多智能体系统，科学上的描述是“多个个体通过相互作用而形成的网络化系统”，而它在自然界中的实际演示则更简单一些，可以表述为“一定数量的个体，通过自主行动与相互合作，在集体上呈现有序的协同运动”。那么这种奇特的系统究竟具备哪些特点呢？多智能系统大致具备三个特点，分别是“去中心化”、“个体智能化”以及“复杂分布化”。所谓的去中心化，实际上就是说在整个集体中不存在一个“核心控制器”，而是每个个体都有一定的自主能力，这表现在无人机蜂群中，就是每一架无人机都由工作人员单独控制。“个体智能化”指的是单个智能体具备一定的路径规划、位置共享以及障碍规避能力，就像无人机蜂群，既可以自主工作，也可以由指挥员来人工控制。至于“复杂分布化”，则是相对较难理解一些。它指的是将复杂的任务目标拆解、以较为简单的形式被各个智能体分别完成。而代入无人机蜂群作战系统中来看，实际上说的就是携带设备不同的无人机进行不同的分工，携带侦察设备的负责渗透考察、携带重型武器的进行火力压制，而那些较为特殊的无人机，甚至有以自毁来摧毁目标的功能。了解了无人机蜂群系统的功能和原理后，想必大家也都会赞叹于我国无人机技术的先进。那么问题来了，高达200架的无人机究竟是如何实行飞行编队控制的呢？其实这个问题的答案相当复杂，我们这里主要将它的答案从三个方面简化阐述。首先，一个鸟群都有着自己的“首领”，那么无人机蜂群自然也有一个“核心”。在200架无人机中，其中有一架会被设定为“长机”，这架无人机一般不会去执行任务，反而主要是提供一个“坐标”的作用，其他无人机作为僚机，会始终跟随在核心无人机周围一定范围内。其次，大雁在飞行时，尚且还会呈现出一个“人字形”，无人机蜂群当然也有“队形”。多智能体系统针对一致性问题研制出了特殊的算法，让不同的无人机状态相同，再在这个基础上给予它们一定的“偏离量”，这样一来，特定队形就产生了，无人机蜂群也自然会显得“乱中有序”。最后，针对单架无人机的飞行，一般会有操作员进行控制，从而避免无人机之间产生互相碰撞以及中心聚拢问题。综上来看，我国的无人机蜂群在世界范围内都是颇为先进的，是“无人机群”投入使用的一个先例。而正所谓一步先、步步先，相信我国的无人机蜂群技术未来发展上也会始终位于世界前列。企业简介吉林龙航无人机科技服务有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以无人机研发生产、民用无人机驾驶员培训、无人机行业应用服务、青少年航空科普教育为主营业务的《国家级高新技术企业》，现在长春和沈阳拥有超过100万平米专用无人机飞行空域、2000平米无人机实训教室、独立的无人机运营中心和无人机技术服务中心，超过100架的各类型无人机，可满足各行业的无人机培训及应用需求。公司始终秉持“专注务实、拼搏进取、诚信共赢”的经营理念，一直致力于为各行业培养优秀的无人机技术人才及提供优质的无人机解决方案，现累计培训人数超过2000人，服务行业涉及公安、应急、消防、交通、电力、水利、气象、环保等领域，现合作单位包括：吉林省公安厅、吉林省消防救援总队、吉林省交通厅、吉林省水利科学研究院、国网吉林省电力有限公司等100余家，合作院校包括：吉林科技职业技术学院、吉林省东北亚教育集团有限责任公司、吉林水利电力职业学院、吉林省劳动技术学校、辽源职业技术学院等20余所。 未来我们将继续努力，不断研发满足各行业需求的无人机产品、创新无人机服务、培养更多的无人机专业技术人才，坚持新发展理念，为加快推进新时代吉林全面振兴、全方位振兴贡献我们的专业力量。编辑：周佳慧审核：周   爽扫码关注我们