近年来，无人机越来越广泛地进入大众视野，并在航拍、农业、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等方面发挥重大作用。但是，由于其电池续航能力有限，无人机往往需要在短时间内完成任务。比如在灾难现场寻找幸存者、检查建筑物等任务中，无人机需要通过一系列航点，如窗户、房间或特定位置进行检查，在每个路段采取最佳轨迹和正确的加速或减速，才能在电池允许的范围内完成作业。而顶尖的人类无人机驾驶员在这方面有着丰富的经验，并在以往的无人机竞赛中表现优于自主飞行系统。近日，苏黎世大学（University of Zurich，UZH）的研究人员在四旋翼自主飞行器（配置四个螺旋桨的无人机）上开发出一种新的计算方法。这种飞行算法可以让无人机自主采取最佳飞行轨迹，并能根据不同障碍物进行提速和减速。与以往描述飞行轨迹不同，这种算法的核心来自于机载摄像机和传感器的输入，无人机可以将获取到的信息直接转换为控制命令，这与人工神经网络相似。其不仅可以参考飞行轨迹对应进行模拟机动示，还可以通过训练扩展各种不同的动作。在最近的一次比赛中，新算法无人机甚至首次战胜了人类专家驾驶员。为了确保比赛的公平，人类飞行员可以在比赛之前提前进入赛道训练。但比赛中，算法无人机转的所有圈数都比人类的要快，而且性能更稳定。这并不惊讶，因为一旦算法找到了最佳轨迹，就可以多次进行机械重复，这与人类飞行员不同。所以最终的结果是算法打败了人类驾驶员。据了解，在竞赛胜出的无人机设备重量约 0.8 公斤，推重比接近 4 ，身上配备有 Jetson TX2、莱尔德通信模块和用于捕捉活动的红外线标记器等。为了提升结果的准确性，研究团队还分别在 3.3 和 3.15 的推重比下进行实验。结果，新算法均比人类驾驶员取得更优的成绩。目前，无人机依靠外部摄像头来计算位置。未来，研究人员希望使用机载相机来完成。希望在不断地研发改进后，无人机能在更多领域释放它的潜力。企业简介吉林龙航无人机科技服务有限公司，成立于2016年2月，公司是一家以无人机研发生产、民用无人机驾驶员培训、无人机行业应用服务、青少年航空科普教育为主营业务的《国家级高新技术企业》，现在长春和沈阳拥有超过100万平米专用无人机飞行空域、2000平米无人机实训教室、独立的无人机运营中心和无人机技术服务中心，超过100架的各类型无人机，可满足各行业的无人机培训及应用需求。公司始终秉持“专注务实、拼搏进取、诚信共赢”的经营理念，一直致力于为各行业培养优秀的无人机技术人才及提供优质的无人机解决方案，现累计培训人数超过2000人，服务行业涉及公安、应急、消防、交通、电力、水利、气象、环保等领域，现合作单位包括：吉林省公安厅、吉林省消防救援总队、吉林省交通厅、吉林省水利科学研究院、国网吉林省电力有限公司等100余家，合作院校包括：吉林科技职业技术学院、吉林省东北亚教育集团有限责任公司、吉林水利电力职业学院、吉林省劳动技术学校、辽源职业技术学院等20余所。 未来我们将继续努力，不断研发满足各行业需求的无人机产品、创新无人机服务、培养更多的无人机专业技术人才，坚持新发展理念，为加快推进新时代吉林全面振兴、全方位振兴贡献我们的专业力量。吉林省无人机实训基地：长春市卡伦经济开发区老街3555号吉林省无人机运营中心：长春市净月区阿里云创新中心1401室 吉林省无人机技术服务中心：长春市北湖经济开发区盛北大街3222号辽宁省无人机培训基地：辽宁省沈阳市法库通用航空产业基地。编辑：周佳慧审核：周   爽扫码关注我们