在这里给大家分享一些农业植保无人机日常使用时会遇到的几个故障及处理方法。
1、农业植保无人机出现GPS长时间无法定位的情况：
首先，冷静下来等待，因为GPS冷启动需要时间。如果等待几分钟后情况依旧没有好转，
可能是因为GPS天线被屏蔽。GPS被附近的电磁场干扰，你需要把屏蔽物移除，远离干扰源，
放置到空旷的地域，看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电，
当地与上次GPS定位的点距离太长，或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。你尝试关
闭微波电源开关，关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还
不定位，可能是GPS自身性能出现问题，你就需要拿去给专业的农业植保无人机维修人员
处理。

2、飞机在自动飞行时偏离航线太远问题：
检查飞机是否调平，调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次，检查风向及
风力，因为大风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞无人机。再者，检查平衡仪是
否放置在合适的位置，把飞机切换到手动飞行状态，把平衡仪打到合适的位置。

3、农业植保无人机控制电源打开后，地面站收不到来自无人机的数据：
检查是否连线接头松动了或者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正
确、串口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数
据是否送入飞控，其中只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查
无误后还是连接不上，重新启动地面站电脑和飞机系统电源，一般都可以连上通讯。

4、电池短路：
这种情况往往发生在电池焊线维护植保机和运输过程中，短路会直接导致电池打火或者
多旋翼植保植保机起火爆炸，当发现使用过一段时间后电池出现断线的情况需要重新焊线
时，特别要注意电烙铁不要同时接触电池的正极和负极，另外运输多旋翼植保植保机电池的
过程中，较好的办法是，没个电池都单独套上自封袋并置于防爆箱内，防止因运输过程中，
因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路或破皮而短路。
总结：
农业植保无人机属于精密器械，任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。
因此，我在处理农业植保无人机故障时都十分小心谨慎，也劝各位飞友以科学严谨的态度处
理无人机故障，不要随意改动农业植保无人机以免适得其反。