浏览： 日期：2020-04-22 09:49:43
无人机铁路巡检
无人机铁路巡检方案背景：
铁路线巡检是铁路线日常维护的基本工作，常见的巡检方式包括人工巡检、载人直升机巡检以及无人机巡检。尽管人工巡检是最常用的巡检方式，但一直存在着效率较慢、受气候地理环境制约等不足，机巡方式正被广泛研究与应用，尤其无人机巡检具有安全高效的特性，铁路线空中无人机具有越来越大的应用价值。
目前针对铁路线空中无人机巡检的任务规划大多采用人工手动规划方式，此种方式虽然确保了无人机的飞行安全，但是效率较低，无法满足大规模无人机巡检的需要，同时手动规划方式很难在大区域内实现最优规划。
无人机巡检方法：
通过无人机实时回传高清画面和回放功能，工作人员就可轻松查看铁道的沿线情况，及时发现问题并处理。
通过无人机，还可以监测铁道基础设施、安全隐患等情况。我们知道，传统的铁路线路巡检一般是由工作人员利用普通仪器或肉眼巡视设施，人工记录情况。但这样容易出现记录出错、巡检不到位，特殊地段无法排查等问题。需要花费大量的人力成本和投入大量资金。
无人机以其机动灵活，空中高分辨率影像采集，安全高效、可在人工难以涉足区域勘察等方面的优点，在电力巡线、桥梁监测、城市安全管理等行业应用都得到了良好效益，同样，在铁路领域，也适用于道路检修、选线、地址勘测、灾害预警应急等。
应用场景：
1、线路基础设施、安全隐患监测
搭载热成像相机，对输电线路、线路基础设施监测（如观测钢轨裂缝、变形以及轨枕的状况等）精准检测；对桥梁、隧道、车站、电力设施等一些维修人员难以进入的区域进行检测；还可对线路通信设施盗窃、紧急事故、违建等进行巡逻并拍照取证等。
2、灾害监测评估
如铁路沿线山体滑坡、泥石流等灾害评估，加强突发性灾害的预防和控制。
3、铁路项目施工的应用
无人机可监测在建铁路项目的进展情况，甚至在电力工程导线架设中，展放牵引绳带动导线施工，降低劳动强度，安全性高，还避免了架线走廊树木的砍伐等。
